Ponemos la directa

Como la semana que viene no tenemos sesión de clubs, hemos puesto la directa y hemos avanzado mucho.

Primero hemos unido la cama (eje Y) a su motor por lo que ahora si que parece una CNC

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Esto nos ha permitido ver los limites de trabajo por defecto de la CNC (168x101x50 mm) eso equivale a X,Y y Z. Como nuestra cama es mucho más grande hemos buceado en el firmware de la CNC y lo hemos aumentado al máximo que nos dan nuestras varillas (340x175x50). Una vez compilado y volcado en nuestra Arduino Mega ha funcionado perfectamente.

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Para la próxima sesión esperamos tener un poco de pequeño material que hemos pedido (1 metro de varilla lisa M8, unos cuantos de cables para alargar la instalación) Hemos visto que los cables no nos llegan a todos los sitios que necesitamos. Como deberes nos hemos puesto pensar la mejor manera de colocar el final de carrera del eje Z ya que de momento lo controlamos a mano.

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