El següent pas és incorpoar una camera.

Por fin y aunque nos falta terminar algunos detalles hemos realizado nuestra primera prueba con una plancha de madera, como podéis ver en el vídeo la expectación era máxima.

Antes de esta prueba hemos conseguido solucionar un problema que teníamos en la parte del soporte de la taladradora que hacía que no fuese muy estable.

Para la semana que viene tenemos la tarea de mirar el software necesario para poder hacer algo más que unos taladros, en el siguiente enlace está la información que vamos a revisar

Como crear gcode desde archivos de diseno vectorial para fresar en cyclone

Si nos llega el material pendiente empezaremos a buscar la ubicación definitiva de la fuente de alimentación y la electrónica, además de hacer que la CNC pueda usar todo el tamaño de la base.

Como anécdota decir que ya empiezan a aparecer personas interesadas en usar la CNC para algún proyecto (Jordi això va per tu).

Para su realización propongo tubos de PVC de 75mm de diámetro y programación de Arduino.

Dibujo de un helicoide que encaja en una T de PVC.

Diseño en 3D con ayuda del programa TINKERCAD, impreso con la impresora 3D.

Con el sin fin, pieza clave para la realización de mi proyecto, ya puedo continuar.

Materiales

1 tornillo largo M8x80 o 100.

2 cojinetes Skater tipo FB 608-2RS (d=8mm, D=22mm, B=7)

1 casquillo separador.

2 platinas que construiremos con la impresora 3D.

1 motor. Yo he usado uno de un horno que hace girar el pollo, tiene 2RPM y va a 220v.

Material en PVC.

1 T 75 diámetro.

1 tapon 75d/diámetro

1 codo 90º.

Imaginación para el depósito de pienso.

Adjunto plano del separador donde van incrustados los cojinetes.

Hay que tener en cuenta que hay varias marcas de tuberías PVC, y tendremos que realizar los ajustes necesarios para su acoplamiento definitivo.

Se puede montar en pared o en el suelo.

Problema sentido de giro aleatorio

Al montar nos damos cuenta que según se para el motor del horno, puede girar en sentido contrario. Como consecuencia desistimos del motor y procedemos a acoplar otro tipo de motor

Problema poca fuerza

Una vez acoplado, vemos que el motor no tiene suficiente fuerza, y se encalla con la comida de gatos

Como la semana que viene no tenemos sesión de clubs, hemos puesto la directa y hemos avanzado mucho.

Primero hemos unido la cama (eje Y) a su motor por lo que ahora si que parece una CNC

Esto nos ha permitido ver los limites de trabajo por defecto de la CNC (168x101x50 mm) eso equivale a X,Y y Z. Como nuestra cama es mucho más grande hemos buceado en el firmware de la CNC y lo hemos aumentado al máximo que nos dan nuestras varillas (340x175x50). Una vez compilado y volcado en nuestra Arduino Mega ha funcionado perfectamente.

Para la próxima sesión esperamos tener un poco de pequeño material que hemos pedido (1 metro de varilla lisa M8, unos cuantos de cables para alargar la instalación) Hemos visto que los cables no nos llegan a todos los sitios que necesitamos. Como deberes nos hemos puesto pensar la mejor manera de colocar el final de carrera del eje Z ya que de momento lo controlamos a mano.

Els materials que hem fet servir per fabricar el rellotge solar són:

• Base Giratòria (preparada per servo estàndard):

• Kit pa / tilt (en el nostre cas la nina que suporta el LED «Sol»)

• Microservo digital (necessitarem 2, per a la nina)

Altres:

• Led de potència 10w
• 1 Placa de control de servos I2C (PCA9685 compatible, el mes standard)
• Cablejat i font d’alimentació per arduino, servos i LED
• 3 servos digitals estàndard tipus MG996R
• 1 Arduino MEGA / compatible
• Perfileria d’alumini, cargols, reblons, separadors, etc … per construir braç, avantbraç i espatlla

A les fotos que es mostren a continuació podeu veure tot el procés:

Por fin tenemos las piezas para la Dremel por lo que ahora si que empieza a parecer una CNC

Además hemos impreso una caja para la electrónica. Aquí nos podéis ver montando las piezas

La semana que viene acabaremos de montar la electrónica y miraremos de probar todos los motores con la carga de la Dremel y la base del eje Y

Cada sesión que pasa nos acerca más al momento de retocar el firmware de la CNC y a empezar a probar nuestra nueva herramienta para los Clubs

Se mueve !!!!!

Estamos montando el eje Y y el eje Z. Ya nos ha llegado la Dremel, con suerte la semana que viene podremos montarla y podremos ajustar donde va la cama.

Vam escollir la placa CC3D com a sistema base, uns motors brushless amb variadors i un control Flysky i una batería de 2200 mAh.

Després de muntar-lo, configurar-lo i fer les primeres proves un dels motors fallava, i el vam canviar. com seguía fallant vam canviar l’ESC i no fallava però com no vam poder aconseguir el mateix model anava diferent als altres. Ara estem a l’espera d’uns nous ESCs per a posar-los i intentar que voli bé.

Després volem afegir una càmera per a grabar i veure el vol en directe i uns sistema de GPS per a poder fer seguiments del vol i programar rutes predefinides.

Hem vingut al Club de Makers del Citilab per demanar suport i fer algunes millores.